EMS 穿梭車是一種空中懸掛運輸系統(tǒng)，采用了智能自動化的控制技術、工業(yè)網絡通信技術、供電技術、轉軌與變軌技術等于一體的現(xiàn)代智能化搬運系統(tǒng)。EMS 采用先進的驅動控制技術，運行快穩(wěn)準，具有行走 / 提升控制、多車智能避障與跟隨、智能運維等功能，可以在倉內或產線完成自動化、智能化的物料搬運任務。
性能參數：
??分類名稱：價值、特征、范圍
??供電方式：無接觸供電
??額定載荷：50
??最小轉彎半徑：內切 1500/外切 4000
??行走最大速度：180
??提升最大速度：60
??環(huán)境濕度：≤ 95%（不凝露)
??環(huán)境溫度：0~+55
系統(tǒng)優(yōu)勢：
??靈活：可靈活定制，根據效率需求，配置多臺車輛
??柔性：支持多種應用場景，支持個性化定制。以參數化形式進行流程配置，模塊化開發(fā)
??標準：標準化的產品開發(fā)及實施，對系統(tǒng)軟件維護，設備維護提供流程和數據支持
??智能：系統(tǒng)自主安全避障功能，聲光報警功能，設備運行狀態(tài)可視化
適用行業(yè)：
??物流倉儲
??醫(yī)藥
??輪胎
??汽車生產線
? 大型商超
功能介紹：
| 行走控制? | 采用速度環(huán)控制，定位精度 ±5mm 內，過彎平滑順暢，啟停平穩(wěn)；支持各工況下的速度自定義。 |
| 提升控制? | IPOS 位置控制模式，支持速度自定義，末端支持自定義放胎速度，防止拋胎 |
| 安全互鎖功能? | 硬件電氣回路互鎖 + 電控程序互鎖接收上位機指令將指定貨位的料箱搬運至另一指定貨位 |
| 被動式安全避障? | 支持緊急自避障功能（2 枚鏡反做急停避障保護功能） |
| 斷繩檢測? | 支持斷繩保護檢測功能（4 枚電感式接近開關檢測吊繩內鋼絲） |
| 急停保護? | 支持最高安全等級急停（高速時剎車直接作用，對設備有不可逆損傷）；軟急停（急停曲線停車） |
| 告警功能? | 具備報警、待機、工作等聲光提示功能 |
| 遠程功能? | 本身不具備，通過現(xiàn)場網絡實現(xiàn) |
| 心跳校驗? | 具備遠程實時通訊功能，在線校驗功能 |
| 遠程更新? | 基于內網或 VPN, 通過現(xiàn)場網絡遠程發(fā)布、下載、更新程序功能 |
| 運行狀態(tài)檢測? | 穿梭車運動過程中，實時反饋坐標，車身運動姿態(tài)、速度等數據 |
| 健康維護預警功能? | 指導提示 I、II、III 級維護保養(yǎng) |